步進(jìn)電機(jī)的3個(gè)驅(qū)動(dòng)順序
- 發(fā)布時(shí)間:2023-03-28 11:33:35
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步進(jìn)電機(jī)控制通常采用雙向驅(qū)動(dòng)電流,其電機(jī)步進(jìn)由按順序切換繞組來實(shí)現(xiàn)。通常這種步進(jìn)電機(jī)有3個(gè)驅(qū)動(dòng)順序:
1.單相全步進(jìn)驅(qū)動(dòng):
在這種模式中,其繞組按如下順序加電,AB/CD/BA/DC (BA表示繞組AB的加電是反方向進(jìn)行的)。這一順序被稱為單相全步進(jìn)模式,或者波驅(qū)動(dòng)模式。在任何一個(gè)時(shí)間,只有一相加電。
2.雙相全步進(jìn)驅(qū)動(dòng):
在這種模式中,雙相一起加電,因此,轉(zhuǎn)子總是在兩個(gè)極之間。此模式被稱為雙相全步進(jìn),這一模式是兩極電機(jī)的常態(tài)驅(qū)動(dòng)順序,可輸出的扭矩最大。
3.半步進(jìn)模式:
這種模式將單相步進(jìn)和雙相步進(jìn)結(jié)合在一起加電:單相加電,然后雙相加電,然后單相加電…,因此,電機(jī)以半步進(jìn)增量運(yùn)轉(zhuǎn)。這一模式被稱為半步進(jìn)模式,其電機(jī)每個(gè)勵(lì)磁的有效步距角減少了一半,其輸出的扭矩也較低。
以上3種模式均可用于反方向轉(zhuǎn)動(dòng)(逆時(shí)針方向),如果順序相反則不行。
通常,步進(jìn)電機(jī)具有多極,以便減小步距角,但是,繞組的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)順序是不變的。
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