四年一度的世界杯號角再次響起，作為競技體育的巔峰，綠茵場上，勝負總是備受爭議的焦點。

誰在左右綠茵場上的勝負？許多人說是球員，但有資深球迷卻說：不要忘了裁判。綠茵場上，裁判的權(quán)利是至高無上的，因此，伴隨世界杯的，還有各種“黑哨”事件。

國際足聯(lián)推崇足球乃是漂亮的運動、悅目的體育，為了從根本上保持它的清白、公平，為球迷帶來真正的喜悅，世界杯引入了越來越多的傳感器協(xié)助裁判判罰。而在2014年巴西世界杯之前，國際足聯(lián)一直都在拒絕傳感器等高科技介入世界杯賽事中。國際足聯(lián)為什么拒絕？為什么在2014年決定引入傳感器？

人眼有“感情”，有主觀錯誤，而傳感器傳遞的數(shù)據(jù)沒有。進沒進球，傳感器說了算！

2022卡塔爾世界杯，首個內(nèi)置傳感器的比賽用球！基于傳感器的人工智能的判罰系統(tǒng)登場！

越位是足球場上最多的犯規(guī)事件之一，同時也是較難分辨，關于越位的判決常常具有爭議性。

此前，關于越位的判決，主要基于裁判肉眼，以及VAR系統(tǒng)推出后的視頻回放，但這樣耗費時間較長。在2022卡塔爾世界杯上，國際足聯(lián)啟用了基于智能傳感器的人工感知系統(tǒng)，來協(xié)助裁判判定越位。

該系統(tǒng)稱為半自動越位技術(shù)（SAOT），這套系統(tǒng)將利用人工智能來輔助主裁判做出更精準的越位判罰，最大程度降低越位誤判情況的出現(xiàn)。

SAOT包括攝像頭（圖像傳感器）、傳感器和人工智能軟件3個部分。

傳感器主要內(nèi)置于世界杯比賽用球AI Rihla（ “逐夢之旅”）內(nèi)，足球采用了CTR-CORE 技術(shù)，其中包括一個中央芯片，可以以每秒 500次的速度跟蹤每個球員的觸碰；它有一個懸掛系統(tǒng)，使用慣性測量單元（IMU）傳感器，每秒鐘可收集高精度的球運動數(shù)據(jù)并發(fā)送給裁判端。

攝像頭（圖像傳感器）位于每座球場頂部，使用12個專用攝像頭來跟蹤每名球員的29個數(shù)據(jù)點位，以此計算他們在球場上的確切位置，數(shù)據(jù)點位包括判定越位時所涉及的肢體和軀干。

人工智能軟件將會對球場內(nèi)圖像傳感器和內(nèi)置于球的IMU單元收集的數(shù)據(jù)進行綜合分析，在球員越位犯規(guī)時，人工智能軟件會向視頻助理裁判（VAR）自動發(fā)出越位警報。當裁判完成判罰后，SAOT會在球場屏幕上播放3D動畫圖像，以此來向觀眾展示裁判做出判罰決定的依據(jù)。

世界杯場上，傳感器早已滲透了每個角落。事實上，傳感器已經(jīng)與我們的生活密不可分。

早在世界杯開始大規(guī)模應用傳感器前，球員們早已使用各種穿戴式傳感器來收集運動數(shù)據(jù)，從而通過分析這些數(shù)據(jù)來輔助訓練，提高成績。

從2014年巴西世界杯開始，世界杯場上應用越來越多的傳感器來協(xié)助裁判判決，讓比賽更清白、公正，為球迷帶來真正的喜悅和快樂。

然而，也有球迷質(zhì)疑，有了這些傳感器，固然少了爭議，但是足球還有它的魅力嗎？